* ケプラーの最初の法律（1609）： 惑星が楕円で太陽を周回すると述べているこの法律は、彼の著書「Astronomia Nova」に掲載されています。
* ケプラーの第二法則（1609）： 惑星の軌道の速度を説明するこの法律は、「天文学ノヴァ」にも掲載されました。
* ケプラーの第三法則（1619）： 惑星の軌道の期間を太陽からの距離に関連付けるこの法律は、彼の著書「Harmonices Mundi」に掲載されました。
そのため、1609年から1619年までの1年間ではなく、20年近くの期間であり、ケプラーが彼の3つの惑星運動の法則を策定し、公開しました。
