イギリスで1687年の西暦に普遍的重力の理論を発表した人は isaac Newton でした 。 彼の画期的な作品、 *哲学的な自然の原則として、数学的原則自然哲学の原則)は、彼の動きの法則と普遍的な重力の規則を定め、宇宙の理解に革命をもたらしました。