1868年、イギリスのロンドンに世界で初めて赤と青の信号からなる信号機が登場しました。継続的な改善の後、赤、黄、緑で構成された3色の信号灯が登場しました。また、光の色の意味について、赤は通行禁止、黄は警告信号、緑は通行を意味するという決まりがあります。この種の規制は、世界のほぼすべての国で受け入れられ、現在まで使用されています。交通指令信号に使用される赤、黄、緑の 3 色は、光学原理に基づいた長年の研究と実践によって決定されました。赤色光は波長が長く、空気中を透過する能力が高いと同時に、他のすべての信号よりも赤色信号が目立ち、その違いが最も明白です。したがって、赤い光がノーパス信号として選択されました。黄色の光は波長が長く、透過力が強く、赤色や緑色の光に比べて表示距離が遠いため、黄色の光は警告信号として使用されます。緑と赤の差が最も大きく見分けやすいことから、緑が通知信号として使用されますが、同時に緑の光の表示距離も遠くなります。
