中枢神経系（CNS）
* 構造：
* 脳： 情報の処理、意思決定、および調整アクションを担当する身体のコントロールセンター。大脳、小脳、脳幹、辺縁系などのさまざまな特殊な地域が含まれています。
* 脊髄： 脳幹から背中に伸びる神経組織の長い円筒形の束。それは、脳と体の残りの間の信号の導管として機能します。
* 関数：
* 感覚入力： PNSを介して身体から感覚情報を受け取ります。
* 統合： 感覚情報を処理し、意思決定を行い、モーターコマンドを生成します。
* モーター出力： PNSを介して筋肉と腺に運動コマンドを送信します。
* 高レベル関数： 言語、記憶、学習、感情などの複雑な認知能力を担当します。
末梢神経系（PNS）
* 構造：
* 頭蓋神経： 脳から直接発生する12組の神経。それらは、ビジョン、聴覚、味、匂い、表情、頭と首の動きなどの機能を制御します。
* 脊髄神経： 脊髄から出現する31ペアの神経。それらは、体全体の感覚機能と運動機能を制御します。
* 神経節： CNSの外側にある神経細胞体のクラスター。
* 関数：
* 感覚入力： 体からCNSに感覚情報を送信します。
* モーター出力： CNSから筋肉や腺へのモーターコマンドをリレーします。
* 自律神経系： 心拍数、呼吸、消化、温度制御などの不随意機能を調節します。このシステムは、これらの機能に反対の影響を与える交感神経および副交感神経系にさらに分割されています。
CNSとPNSの関係
CNSとPNSは、統一されたシステムとして連携します。 PNSは、CNSと他の身体の残りの間の通信経路として機能し、感覚情報を収集し、モーターコマンドを配信します。 CNSは、感覚情報を解釈し、適切なモーター応答を生成します。
単純化された類推：
CNSを「コマンドセンター」として、PNSを「通信ネットワーク」として想像してください。 PNSは、「前post基地」（感覚受容体）から情報を収集し、コマンドセンターに送信します。その後、コマンドセンターは情報を処理し、ネットワークを介して「兵士」（筋肉）に指示を送り返して行動を起こします。
キーポイント：
CNSとPNSは複雑に接続されており、シームレスに連携して、体が機能し、世界を感知し、それと相互作用できるようにします。
