「哺乳類」という言葉は、ラテン語 "mamma" に由来します 、「乳房」を意味します または "udder" 。 これは、哺乳類の明確な特徴の1つが哺乳類の存在であり、乳腺が牛乳を生産して若い栄養を与えるためです。 「哺乳類」という言葉は16世紀に最初に使用され、このクラスの温血脊椎動物を参照するために一貫して使用されてきました。