胚の骨格は、ほぼ完全に軟骨と呼ばれる結合組織の種類で構成されています 。 軟骨は、開発中にサポートと構造を提供する柔軟で強力な組織です。胚が成長するにつれて、この軟骨のほとんどは、内軟骨骨化と呼ばれるプロセスを通じて骨に置き換えられます 。