密度は、単位体積あたりの質量として表されます。密度のSi単位は1立方メートルあたりキログラム（kg/m³）ですが、1キュービックセンチメートルあたりのコンテキストグラム（g/cm³）および1リットルあたりのキログラム（kg/Lまたは特別なケースkg/dm³）も一般的に使用されています。
