「速度論」という言葉は、ギリシャ語「kinesis」に由来しています 、意味「モーション」 または「動き」 。 この言葉は、19世紀に運動とエネルギーの関係を研究する科学者によって最初に使用されました。 「運動エネルギー」という用語は、その動きのためにオブジェクトが所有するエネルギーを具体的に指します。