「ロック」という言葉は、古い英語の単語「ロッカ」に由来しています。これは、「ロック」を意味するケルト語「クレッグ」に関連していると考えられています。 「岩」という言葉は、13世紀から英語で使用されており、地面に見られる固体の無機物質を指すようにしています。地質学者は、岩という用語を使用して、1つ以上のミネラルの自然に発生する固体凝集体を記述します。この定義は、岩石を地球の表面に見られるゆるい堆積物と区別し、コンクリートのような製造された材料を区別します。