2つの大陸プレートが収束する場合、プレートはしばしば同様の密度であるため、どちらも沈み込んでいません。代わりに、プレートは衝突して変形し、山やその他の地質学的特徴を作り出します。このタイプのプレート収束は、大陸衝突と呼ばれます。
プレートの密度は、その組成によって決定されます。海洋地殻は、主に密な火山岩である玄武岩で構成されています。大陸地殻は、玄武岩よりも密度が低い花崗岩を含むさまざまな岩で構成されています。大陸地殻の毛穴に水が存在すると、海洋地殻よりも密度が低くなります。
海洋地殻と大陸地殻の密度の違いは、2つのプレートが収束するときに形成されるプレート境界のタイプを決定する主要な要因です。沈み込みはプレートの収束の最も一般的なタイプであり、海洋プレートが大陸板と収束するときに発生します。大陸の衝突はあまり一般的ではなく、2つの大陸板が収束すると発生します。