ピタゴラス（紀元前6世紀）やアリストテレス（紀元前4世紀）などのギリシャの初期の哲学者は、地球が球形である可能性があることを提案しました。しかし、サモスのギリシャの天文学者アリスタルコスが、太陽からの地球の大きさと距離の最初の数学的計算を提供したのは、紀元前3世紀になってからです。
地球や他の惑星が太陽を周回しているヘリオ中心の宇宙のアリスタルコスのモデルは、当時広く受け入れられていませんでした。ポーランドの天文学者ニコラウス・コペルニクスが太陽中心のモデルを復活させ、「天国の球体の革命」に関する彼の著書でさらに数学的なサポートを提供したのは16世紀になってからです。
コペルニクスの作品は、ガリレオ・ガリレイやヨハネス・ケプラーなどの天文学者の観察と計算とともに、太陽を周回する惑星としての現代の理解を確立するのに役立ちました。
したがって、地球が平らではないことを発見したと信じられている人は一人もいませんが、この理解が達成されたのは何世紀にもわたって多くの科学者の集団的努力と貢献を通してでした。
