完全に正確ではありませんが（惑星は実際には楕円形の軌道に従います）、1543年に彼の著書「De Revolutionibus Orvium Coelestium」に掲載されたコペルニクスの太陽中心モデルは、地球を宇宙の中心に置いた一般的な地球中心モデルからの革命的なシフトでした。
copernicusがHeliocentricモデルを発見しなかったことに注意することが重要です 。サモスのアリスタルコスのような古代ギリシャの哲学者は、何世紀も前に提案していました。しかし、コペルニクスの研究は、太陽中心モデルをサポートする説得力のある証拠と数学的計算を提供し、最終的にはガリレオやケプラーのような将来の天文学者がそれを改良する道を開いた。
