ビーチでのジョギングでわかるように、砂の上を走るのは固い地面の上を走るのとは大きく異なります。そのため、科学者たちは、大地と同じくらい速く粒状物質を駆け抜けるロボットを設計しようとしています。新しい実験室でのテストでは、長さ 13 センチメートル、重さ 150 グラムのロボットが、さまざまな形状の脚を装備して、砂、小石、ガラス球、ケシの実の上を疾走しました (上のビデオを参照)。テスト結果により、研究者はロボットの動きを予測するのに役立つ方程式を開発することができました。これには、ロボットが表面を横切って移動する速度や、一定の速度を維持しない限り動きが鈍くなるかどうかが含まれます。新しいモデルは、エンジニアが粒状の砂丘や雪の堤防を容易に通過できるローバーや偵察ロボットを設計するのに役立つだけでなく、生物力学がそのような環境を動物がどのように移動するかをよりよく理解するのにも役立つ可能性がある、と研究者は今日 Science にオンラインで報告しています。 .このモデルは、古生物学者が、かつて移動する表面で作成された足跡のセットをより正確に解釈するのに役立つ可能性さえありますが、現在は砂岩または泥岩に保存されています。
他の動画を見る
