静的摩擦とは、互いに比較的動いていない2つの表面間の摩擦です。それは、物体が表面に配置されたときに滑るのを防ぐ力です。静的摩擦係数は、表面を移動して2つの表面間の通常の力に移動するオブジェクトを開始するために必要な力の比です。静的摩擦は通常、速度論的摩擦よりも大きくなります。
運動摩擦とは、互いに比較的移動している2つの表面間の摩擦です。物体が表面に滑り込んでいるときに、オブジェクトの動きに反対する力です。運動摩擦係数は、表面を2つの表面間の通常の力に移動するために必要な力の比です。運動摩擦は通常、静的摩擦よりも少ない。
ローリング摩擦は、ローリングオブジェクトと表面の間の摩擦です。オブジェクトの転がり運動に反対するのは力です。ローリング摩擦係数は、表面のオブジェクトを2つの表面間の通常の力に巻くのに必要な力の比です。ローリング摩擦は通常、静的または運動摩擦よりもはるかに少ない。
