数学的には、コプラナー力の平衡状態は次のように表現できます。
$$ \ sigma f_x =0 $$
$$ \ sigma f_y =0 $$
どこ:
- $$ \ sigma f_x $$は、水平方向に作用するすべての力の代数的合計を表します。
- $$ \ sigma f_y $$は、垂直方向に作用するすべての力の代数的合計を表します。
これらの2つの条件が満たされている場合、コプラナー力のセットは平衡状態にあると言われています。つまり、システムは正味の動きや回転を経験しません。