直接観察：
1。 astlabes and象限 ：これらの機器は、古代の天文学者によって使用され、星や惑星などの天体の位置を測定して、それらの動きと天の動きを決定しました。
2。機械的時計 ：中世に開発されたこれらのデバイスは、オブジェクトがある時点から別のポイントに移動するために必要な時間間隔を追跡し、測定するのに役立ちました。
3。 odometers ：これらのデバイスは車両に接続され、移動した距離を測定し、モーションをマッピングする初歩的な方法を提供しました。
4。コンパスとセクテスト ：これらの機器は、方向性の参照と角度と距離を測定する能力を提供することにより、ナビゲーターと探検家を支援しました。
5。振り子 ：科学者は振り子の動きと重力との関係を研究し、最終的に正確な時計の発達につながりました。
天の観察：
人々は、天体の研究を使用して、地球上の物体の動きを理解してマッピングしました。
1。月と太陽の日食 ：月と太陽の日食の正確なタイミングとパターンを観察することで、人々は天体の動きと位置を理解することができました。
2。星座 ：古代の文化は、星座の星のパターンと動きに依存して、時間の経過を測定し、天体の位置を図式化しました。
3。太陽カレンダー ：カレンダーの開発は、観察された太陽の動きに基づいており、日、月、季節をマークしています。
4。 astrolabesと天体球 ：これらの機器は、天の物体の動きを視覚化するために使用され、天の動きに関する洞察を提供しました。
直接観察と天の研究を組み合わせることにより、人々はオブジェクトの動きをマッピングし、後のより高度なマッピングテクノロジーの開発の基礎を築くことができました。
