磁石は、古代ギリシャの地域であるマグネシアで最初に発見されました。ミレトスのギリシャの哲学者タレスが彼らの財産について書いたとき、紀元前6世紀にさかのぼる磁石の最も初期の既知の記録はさかのぼります。しかし、中国人が最初のコンパスを開発したのは12世紀までではありませんでした。