1。回転： これは最も明白な動きであり、その中心軸の周りの上部の回転です。これは回転運動です 。
2。歳差運動： 回転する上部は、その軸を回転させるだけでなく、ゆっくりとぐらつくか、身を乗り出します。このぐらつきは歳差運動として知られています 。それは、上部の角運動量と重力の力との相互作用によって引き起こされます。
3。ナット： これは、歳差運動の上に観察できる、より小さく、より速い振動です。それは、歳差運動に重ね合わされたわずかな上下のボブの動きのようなものです。
4。 翻訳： 上部は主に回転していますが、わずかな翻訳的な動きを持っている可能性があります。つまり、回転している表面をわずかに横切って移動する可能性があります。
したがって、回転する上部は、回転、歳差運動、およびnutの動きの複雑な組み合わせを示します 、少量の翻訳運動を可能にします。
