これが故障です：
1。翻訳速度エネルギー（KE_T）
*これは、ボールが線形運動によるエネルギーです。
*式：ke_t =（1/2） * m * v^2
* M =ボールの質量
* V =ボールの線形速度
2。回転速度エネルギー（KE_R）
*これは、ボールが回転するためにボールが持つエネルギーです。
*式：ke_r =（1/2） * i *ω^2
* i =ボールの慣性モーメント（その形状と質量分布に依存します）
*ω=ボールの角度速度
総速度エネルギー（ke_total）
* ke_total =ke_t + ke_r
* ke_total =（1/2） * m * v^2 +（1/2） * i *ω^2
重要なメモ：
* 慣性モーメント（i）： 固体球の場合、i =（2/5） * m * r^2、ここでrは球の半径です。
* 線形速度と角速度の関係： v =r *ω。これは、線形速度が角速度とボールの半径に直接比例することを意味します。
例：
1 kgの質量と0.1 mの半径のボールが、2 m/sの線形速度で転がっているとしましょう。
* ke_t： （1/2） * 1 kg *（2 m/s）^2 =2 j
* ke_r： （1/2） *（2/5） * 1 kg *（0.1 m）^2 *（2 m/s/0.1 m）^2 =0.4 j
* ke_total： 2 j + 0.4 j =2.4 j
したがって、ローリングボールの総運動エネルギーは2.4ジュールです。
