その理由は次のとおりです。
* 入力および出力モーション： 単純なマシンには、通常、入力モーション（適用される力）と出力モーション（結果として生じる力または動き）があります。これらの動きは、タイプ（線形対回転）または方向が異なる場合があります。
* 内部動き： 単純なマシン内であっても、内部コンポーネントはさまざまな方法で移動して、全体的な望ましい動きを実現できます。たとえば、レバーは支点で回転運動をする場合がありますが、負荷は線形動作を経験します。
例：
* レバー： レバーは支点で回転運動をしていますが、荷重を直線的に動かすために使用できます。
* ホイールと車軸： ホイールには回転運動がありますが、車軸（ホイールに接続されている）を使用して荷重を直線的に動かすことができます。
* プーリー： プーリーには回転運動がありますが、荷重を垂直に持ち上げるために使用できます。
したがって、単純なマシンには特定の機能と一次モーションがありますが、多くの場合、その機能を達成するために、より複雑な内部および全体的な動きが含まれます。
