1。ソレノイド： ソレノイドは、電流が流れるときに磁場を生成するワイヤのコイルです。この磁場は、可動鉄のコアを引き付けるために使用でき、線形力を生み出します。
2。線形アクチュエータ： 線形アクチュエータは、電気エネルギーを線形運動に変換するデバイスです。これは、リードネジを備えた電気モーターまたはソレノイドベースのアクチュエーターのいずれかです。
3。圧電アクチュエーター： 圧電アクチュエーターは、電圧が印加されたときに形状を変える圧電材料を使用します。この形状の変化は、正確な位置決めによく使用される線形力を生成する可能性があります。
4。電磁石： 電磁石はソレノイドに似ていますが、強い磁場を生成するために設計されており、強磁性オブジェクトを引き付けたり撃退したりするため、線形力が生じます。
5。静電アクチュエータ： これらのアクチュエーターは、帯電したプレート間の静電力を使用して線形運動を生成します。高精度と速度を提供しますが、通常は小さな変位に限定されます。
6。形状メモリ合金（SMA）アクチュエータ： SMASは、元の形状を覚えており、電流で加熱するとそれに戻ることができる材料です。このプロパティは、線形力を生成するために使用できます。
デバイスの特定の選択は、次の要因に依存します。
* 力要件： アプリケーションに必要な力の量。
* 変位： 力が適用される距離。
* 速度： デバイスがどれだけ速く移動する必要があるか。
* 精度： ムーブメントの精度と再現性。
* コストとサイズ： 予算と物理的な空間の制約。
たとえば、ソレノイドは中程度の力と速度を必要とする小規模なアプリケーションに適している可能性がありますが、線形アクチュエータはより重い負荷や長い変位に適している可能性があります。
