その理由は次のとおりです。
* 力だけでは十分ではありません： オブジェクトの中心から直接加えられた力は、回転を引き起こしません。 真ん中にドアを押すことを考えてください - それは開かない。
* トルクは、力と位置の両方を考慮します： トルクは、力の大きさ *と *力が適用されるポイントと回転軸間の距離を考慮します。
* 式： トルク（τ）は次のように計算されます：τ=r×f、ここで
* rは、回転軸から力が適用されるポイントまでの距離です（レバーアームとも呼ばれます）。
* fは加えられた力です。
*×はクロス製品を表します。つまり、トルクはRとFの両方に垂直なベクトルであることを意味します。
簡単に言えば：
*力が大きいほど、トルクが大きくなり、オブジェクトを回転させやすくなります。
*回転軸から遠く離れているほど、力が加えられ、トルクが大きくなり、オブジェクトを回転させやすくなります。
例：
*ドアを開ける：ハンドルの近くを押すと（大きなレバーアーム）、ヒンジの近くで押すよりも少ない力が必要です（小さなレバーアーム）。
*ボルトの締め付け：長いハンドル（大きなレバーアーム）を備えたレンチを使用すると、力でボルトを締めやすくなります。
