1。スラストと方向：
* 推力： エンジンは燃料を燃やし、ホットガスをノズルから追い出し、スラストを生成します。これは、ロケットを上に押す力です。
* 方向： スラストベクトル（スラストの方向）が重要です。それは通常、重力のプルに対抗するわずかに上向きに向けられます。この上向きの角度は、地面から持ち上げて高度を獲得するために不可欠です。
2。ガイダンスシステム：
* ジャイロスコープ： これらのデバイスは、ロケットの向きを測定し、意図した軌道からの逸脱を検出します。
* センサー： さまざまなセンサー（アクセラメーター、スタートラッカー、慣性測定単位など）は、ロケットの動きと位置に関するデータを提供します。
* コンピューター： ロケットのオンボードコンピューターは、センサーからデータを受信し、それを使用して必要な修正を計算します。
* アクチュエータ： これらはコンピューターによって制御され、エンジンまたはフィンを移動することにより、推力の方向を調整します。
3。安定性：
* フィン： これらの空力表面は、安定性に不可欠です。それらはリフトを生成し、ロケットが転倒する傾向に対抗します。
* 重心と圧力の中心： ロケットが安定するには、重心（重量が濃縮される）は、圧力の中心（空力力が濃縮される）を下回る必要があります。
4。軌跡補正：
* ミッドフライト調整： ガイダンスシステムは常にロケットのコースを監視し、推力方向をわずかに調整して軌道に乗っています。
* コース修正操作： より大きな調整のために、ロケットはエンジン発火の短いバーストを実行して軌道を大幅に変更する可能性があります。
5。重力の影響：
* 弾道軌道： ガイダンスシステムと安定性の測定にもかかわらず、重力は常にロケットを下向きに引っ張り、湾曲した軌道をもたらします。
* apogee： 軌道の最高点は、Apogeeと呼ばれます。この後、ロケットは地球に向かって落ち始めます。
結論：
ロケットはまっすぐに飛ぶように見えるかもしれませんが、実際には慎重に計画された弾道軌道に従います。推力、ガイダンスシステム、および安定性の測定の組み合わせにより、コースを維持し、目的地を達成することができます。
