その理由は次のとおりです。
* 力 線形運動（加速）の変化を引き起こします。それはオブジェクトのプッシュまたはプルです。
* トルク 回転運動（角度加速度）の変化を引き起こします。それはオブジェクトのねじれた力です。
力がニュートン（n）で測定されるように、トルクはニュートンメーター（nm）で測定されます。
これが類推を要約するテーブルです：
|線形運動|回転運動|
| --- | --- |
| 力（f） | トルク（τ） |
| 質量（m） | 慣性モーメント（I） |
| 加速（a） | 角度加速度（α） |
| 線形運動量（p） | 角運動量（l） |
重要な関係：
* ニュートンの第二法則： f =ma
* ニュートンの第二法則の回転類似体： τ=Iα
このアナロジーは、回転運動に対応する原則がある線形運動の原理の数を強調しています。
