1。角速度（ω）
* RPMを1分あたりのラジアンに変換：
* 1革命=2πradians
* 80 rpm =80革命/分 *2πradians/revolution =160πradians/分
* 1分あたりのラジアンを1秒あたりのラジアンに変換：
* 1分=60秒
*ω=160πラジアン/分 *（1分/60秒）=（8π/3）radians/second
2。線形速度（v）
* 角度速度と線形速度の関係：
* v =ω * r、ここで、rはプーリーの半径です。
* 線形速度を計算：
* v =（8π/3ラジアン/秒） * 6 cm =16πcm/second
したがって、
*プーリーの角速度は（8π/3）radians/second です 。
*ベルトの線形速度は16πcm/second です 。
