古典的な力学における自由度
古典的なメカニックでは、自由度（DOF） システムの独立座標の数を参照 その構成を完全に説明するために必要です。基本的に、システムが独立して移動できる方法を教えてくれます。
これが故障です：
1。動きの種類：
* 翻訳： スペース内のシステム全体の動き（たとえば、テーブルを横切るボール）。
* 回転： 軸の周りのシステムの動き（例：回転する上部）。
* 振動： 平衡位置の周りのシステムの振動（例：振り子）。
2。自由度の決定：
自由の程度の数は、システムの複雑さと制約に依存します。
* 剛体： 3Dスペースの剛体には6つの自由度があります。3つの翻訳（x、y、z）の場合は3、回転（x、y、z軸）の場合は3です。
* 粒子： 3D空間の単一の粒子には、3度の自由度（x、y、z）があります。
* 制約： システムの動きに対する制約は、自由度を減らします。たとえば、ワイヤーの上のビーズには1つの自由度（ワイヤーに沿って）があり、振り子には1つの自由度（振り子の角度）があります。
3。例：
* 車： 3つのトランスレーショナル度の自由度（前方、後方、横向き）と3つの回転自由度（ピッチ、ヨー、ロール）があります。
* 二重振り子： 振り子の角度ごとに2つの自由度があります。
* 分子： 翻訳運動と回転運動の両方を考慮して、n原子の自由度が3Nの自由度を持っています。
4。重要性：
* システムダイナミクスの理解： 自由の程度を知ることは、システムがどのように動き、力に応答するかを理解するのに役立ちます。
* 分析の簡素化： 関連する自由度のみを考慮することにより、複雑なシステムを簡素化し、計算を容易にすることができます。
* 開発モデルの開発： 自由度の概念は、特にロボット工学やエンジニアリングなどの分野で、物理システムの正確なモデルを作成するために重要です。
5。一般式：
自由度を計算するための一般的な公式は次のとおりです。
dof =座標の総数 - 制約数
6。キーテイクアウト：
*自由度は、システムが移動できる独立した方法を説明しています。
*システムのダイナミクスを理解し、正確なモデルを開発するためには重要です。
*自由の程度の数は、システムの複雑さと制約に依存します。
自由の程度の概念は、古典的なメカニズムの基本であり、さまざまな分野で重要な用途があることを忘れないでください。
