剛体の回転を測定するには：
* タコメーター： これは、通常、1分あたりの回転（rpm）で表される回転速度を測定します。
* エンコーダー： これにより、回転角を表すデジタル出力が提供されます。速度と位置の両方を測定するために使用できます。
* ジャイロスコープ： これにより、角速度が測定され、方向の変化を検出できます。
地球の回転を測定するには：
* 天文学的な観察： 時間の経過とともに星や惑星の位置を観察することは、地球の回転を決定するために使用できます。
* 原子時計： これらの信じられないほど正確な時計は、地球の回転速度の小さな変化を検出できます。
他の天体の回転を測定するには：
* ドップラー分光法： 星や惑星からのシフト光を測定すると、回転が明らかになります。
* 無線望遠鏡： これらは、銀河を含む回転オブジェクトによって放出される電波を観察するために使用できます。
一般に、回転を測定するのに最適な機器は、特定のアプリケーションと望ましいレベルの精度に依存します。
特定のオブジェクトの回転の測定に関するより具体的な情報が必要な場合はお知らせください。
