* 古代の観察： 人々は何千年もの間、空の惑星と彼らの動きを観察してきました。ギリシャ人やバビロニア人のような古代文明は、ヘリオセントリック性（太陽が中心にある）の概念を完全には理解していなかったにもかかわらず、詳細な観察を行い、モデルを開発しました。
* ニコラウスコペルニクス（1543）： コペルニクスは、太陽系の太陽中心モデルを提案したと信じられており、惑星は太陽を中心に展開していると述べています。しかし、彼は彼の理論を支持する強力な観察的証拠を持っていませんでした。
* Galileo Galilei（1600年代初期）： 彼の望遠鏡でのガリレオの観察は、太陽中心モデルの重要な証拠を提供しました。彼は金星の相を観察しました。これは、金星が地球ではなく太陽を周回した場合にのみ説明できました。
* ヨハネス・ケプラー（1600年代初期）： ケプラーは、太陽の周りの惑星の楕円形の軌道を説明する惑星運動の法則を開発しました。これは、太陽中心モデルの数学的根拠を提供しました。
だから、太陽の周りを回る惑星の発見は、何世紀にもわたって複数の個人が関与するプロセスであったと言う方が正確です。 コペルニクスはこのアイデアを提案し、ガリレオは観察的証拠を提供し、ケプラーはそれに数学的基盤を与えました。
