望遠鏡の発明の前に知られていた惑星は次のとおりでした。 * 水銀 * 金星 * 火星 * 木星 * 土星 これらの5つの惑星は肉眼で見えるものであり、何千年もの間文明によって観察され、研究されてきました。それらはしばしば神話に組み込まれ、ナビゲーションとタイムキーピングに使用されました。