* セクステント： この光学機器は、通常、地平線と天体（太陽、月、星）の2つのオブジェクト間の角度を測定するために使用されます。これらの角度を測定することにより、船員は緯度を決定できます。
* クロノメーター： この非常に正確な時計は、経度を決定するために不可欠でした。特定の場所で観察された時間を既知の基準点での時間と比較することにより、船員は経度を計算できます。
* 航海暦： この出版物は、年のさまざまな時期に天体の位置に関する情報を提供しました。船員はこの情報を使用して、特定の星や惑星を特定し、自分の立場を計算しました。
* 表と計算： ナビゲーターは、複雑な数学テーブルと計算を使用して、六重量から角度測定値とクロノメーターからの時間の違いを緯度と経度の座標に変換しました。
だから、それは単一のコンピューターではなく、ナビゲーターが天体を使用して位置を決定できるようにする機器、ツール、計算の組み合わせです。
注： これらの方法は何世紀にもわたって使用されていましたが、今日のナビゲーションはGPSテクノロジーに依存しています。これは、衛星を使用して、より高い精度と容易さで位置を決定します。
