下脳としても知られる脳幹は、脳を脊髄に接続します。それは、髄質髄質、池、および中脳で構成されています。髄質延長は、心拍数、呼吸、嚥下など、いくつかの重要な身体機能を制御します。ポンズは、脳と髄質の間のメッセージをリレーし、呼吸を制御するのにも役立ちます。中脳は、運動制御、視力、聴覚など、いくつかの機能に関与しています。
cerebellum：
小脳は脳の後ろにあり、大脳の下にあります。動きの調整と規制を担当します。小脳は、自発的な動きのバランス、姿勢、および調整を維持するのに役立ちます。また、運動学習と記憶に役割を果たしています。
