目的の方向に進むために一時的に反対方向にステアリングするプロセスは、カウンター ステアリングと呼ばれます。
右に行くことで左折を開始し、左に行くことで右折を開始すると言ったら、おそらく私を狂ったと見なすでしょう。現実的ではないように聞こえますが、実際には、どんなに努力しても逆らうことのできない物理法則です。
驚いたことに、この「法則」は私たちの中に根付いています。私たちが子供の頃、自転車の乗り方を学んでいたときでさえも!
カウンター ステアリングとは?
「カウンター ステア トゥ ステア」は、自転車やオートバイなど、あらゆる種類の単線車両に適用できる概念です。自転車を回転させる数少ない方法の 1 つであると多くの人が理論化していますが、実際には唯一の方法です。 そうする方法。
曲がり角は、自転車が直進しようとする自然な傾向を乱すことによって影響を受けます (写真提供者:Pixabay)
移動中の自転車は、直線を進んでいるときに最も安定します。曲がるには、このバランスを崩して、バイクが曲がれるようにする必要があります。この逆転は、行きたい方向とは反対の方向に自転車を瞬間的に回転させることによって達成されます。これは、カウンターステアリングとして知られています。これを明確に理解するために、カウンター ステアリングに関連するさまざまなステップを分類してみましょう。
カウンター ステアリングに含まれるステップ
カウンター ステアリングは、一連のステップに分けることができます。
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押す:
カウンター ステアリングは、希望する移動ルートとは反対の方向にハンドルバーをライダーから遠ざける行為からその名前が付けられました。左に行こうとするライダーは、ハンドルバーを左に押します。これにより、右へのターンが開始されます。同様に、右に行きたいライダーは、ハンドルバーの右側を彼から遠ざけるように押して、バイクを左に曲がります。
ハンドルバーを意図した進行方向とは逆に押し出す (写真提供:Atlesn/Wikimedia commons)
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指差しと寄りかかる
ハンドルバーを押すとバイクが一時的に不安定になりますが、バランスの喪失を補うために、バイクはライダーが意図した方向にハンドルを切るようになりました。カウンター ステアリングで左に曲がった自転車が右を向くようになりました。逆に、右に操舵された自転車カウンターは左を指すようになります。
コース修正とは別に、バイクはこのステップで内側に傾き、道路に対して角度を付けます。この傾きは傾きとも呼ばれ、ターンを成功させるために不可欠です。
押すと自転車が傾き、意図した進行方向を向く (写真提供:Atlesn/Wikimedia commons)
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ターニング:
自転車が意図した方向を向いているので、ターンへのステアリングのプロセスは完了です。この段階で、ライダーはターンを行い、バイクを真っ直ぐに戻し、ターンを成功させる準備ができています。
自転車は現在、意図した進行方向を指しています (写真提供:Atlesn/Wikimedia commons)
ターン/コーナーのダイナミクス
走行中の自転車には、路上での安定性を維持するために互いにバランスを保ついくつかの力が作用します。
直進するとき、次の力がバイクに作用します:
- 地面に対して垂直に下向きに作用する自転車とライダーの重量
- 自転車の重量に応じた地面の反力。この力は路面の固さから生じ、自転車が地面に沈むのを防ぎます。
- 自転車の車輪に作用する摩擦力。摩擦力は常に進行方向とは逆に作用します。したがって、自転車が前方に進むと、摩擦力は後方に作用し、自転車の動きによってバランスが取れます。
ターンを開始するときに、バイクが地面に対して垂直のままであると、ホイールの横方向の動きによって不均衡な摩擦力が発生します。この力は自転車の垂直軸に沿って作用し、自転車を外側に投げ出すモーメントを生み出します。
求心力は不均衡な摩擦力に対抗し、ターンを安定させます (写真提供者:AndrewDressel/Wikimedia commons)
実際には、バイクはターンの架空の中心に向かってキールします。そうすることで、地面からの反力は2つの成分に分割されます。これらのコンポーネントの 1 つは自転車の重量に対抗し、もう 1 つは自転車を内側に引っ張る力を生成します。
求心力とも呼ばれるこの力は、以前は不均衡だった摩擦力に対抗し、システムを完全に安定させます。これにより、転倒することなくコーナーに寄りかかって交代することができます。速度が速いほど、ターンを成功させるために必要なリーン角度が大きくなります。
カウンター ステアリングはどのように機能しますか?
日常的に遭遇するほとんどの速度では、カウンター ステアリングの動作を確認することはほとんど不可能です。これにより、多くのカジュアルなオブザーバーは、カウンター ステアリングは存在しない、または単に自転車でターンを行うための特殊な方法であると信じるようになりました。しかし、科学はそうではないと主張しています。
動いている自転車はジャイロスコープにたとえることができます (写真提供者:Svdmolen /Wikimedia commons)
動く自転車はジャイロスコープのようなものです。自然で邪魔されていない状態では、自転車はまっすぐ進みたいと思うでしょう。ただし、乱れた力が加わると、自転車は方向を変え、道路との角度を変えて反作用を起こします。
歳差運動として知られるこの現象は、自転車の車輪で発生し、安定性を取り戻すために車両全体を回転させます。
カウンター ステアリングの適用
先に述べたように、カウンター ステアリングは無意識の努力です。カウンターステアの自然な動きに逆らって無理に曲がろうとすると、直進するか転んでしまう。これは、ライダーが地面に落ちることなく非常に高速で不安定な傾斜角度でターンを行うモーターサイクル レースで簡単に見られます。
カウンターステアは高速でより目立ちます (写真提供:Pixabay)
カウンター ステアリングは、ターン方向への適切な体重移動と組み合わせることで、バイクを最大限にコントロールしながら、素早く正確なターンを行うのに役立ちます。したがって、カウンター ステアリングは防御的なモーターサイクルに不可欠であり、すべてのライダーにとって非常に重要なスキルです。
