波がより速く移動する媒体からゆっくりと移動する媒体まで通過すると、境界表面に通常（2つのメディアの境界に垂直）に屈折します。屈折の角度（屈折波と正常の間の角度）は、入射角（入射波と通常の間の角度）よりも小さくなります。逆に、波がより速く移動する媒体からより速く移動する媒体まで通過すると、境界面から境界面から屈折します。屈折角は、入射角よりも大きくなります。
培地内の波の速度は、密度と弾力性を含む媒体の特性によって決定されます。一般に、波は密度が高く、より弾力性のある媒体でより速く移動します。たとえば、波は空気よりもガラスや水よりも速く移動します。
波の屈折は、光学、音響、および地震学の分野を含む幅広い用途を持つ一般的な現象です。
