粒子が角速速度ωで半径rの円形経路に移動している場合、その線形速度Vは式で与えられます。
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v =rω
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どこ：
* vは1秒あたりのメートルでの線形速度（m/s）
* rはメートル（m）の円形経路の半径です
*ωは、1秒あたりのラジアンの角速速度です（rad/s）
式の導出
円形の経路で移動する粒子の線形速度は、接線速度の概念を使用して導出できます。接線速度は、特定のポイントで円形の経路に接線に沿って移動している粒子の速度です。円形経路を移動する粒子の場合、接線速度は粒子の線形速度に等しくなります。
円形経路で移動する粒子の接線速度は、式を使用して計算できます。
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v =rω
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どこ：
* vは1秒あたりのメートルの接線速度（m/s）
* rはメートル（m）の円形経路の半径です
*ωは、1秒あたりのラジアンの角速速度です（rad/s）
円形経路で移動する粒子の角速度は、粒子が角位置を変化させる速度として定義されます。角速度は、1秒あたりのラジアン（rad/s）で測定されます。
例
粒子は、角度速度が1秒あたり3ラジアンで、半径2メートルの円形経路に移動しています。粒子の線形速度はどのくらいですか？
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v =rω
v =（2 m）（3 rad/s）
v =6 m/s
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したがって、粒子の線形速度は毎秒6メートルです。
