- 摩擦力： 互いに接触しており、互いに移動したり、移動しようとしている2つの表面の間で発生します。例：床に重い物体を押すと動きに反対する摩擦の力。
- 筋力： 私たちの体の筋肉によって加えられた力は、物体を押したり、引っ張ったり、持ち上げたり、移動したりします。例：テーブルから本を持ち上げるときに力を発揮する筋肉。
- 通常の力： 表面がそれ自体の表面に垂直であり、別のオブジェクトに対して直接作用する力を発揮する場合。例：それに置かれた椅子を支える地面によって加えられた通常の力。
- 張力： オブジェクトを引っ張ったり伸ばしたりすることにより、力を発揮します。例：張って張っているときに張力はロープで発生します。
- 適用力： プッシュやキックなど、外部エージェントによってオブジェクトに適用される力。例：サッカーボールを蹴るには、プレーヤーからの適用力が必要です。
- 重力： 2つのオブジェクトと質量と直接接触することを伴うため、接触力と見なされることもあります。例：地球とオブジェクトの重量を与えるオブジェクトの間の重力。
- 弾性力： スプリングなどの弾性オブジェクトが伸びまたは圧縮されたときに、接触力が発揮されます。例：スリングショットの弾性バンドを引くと、バンドは対立する弾性力を発揮します。
これらは接触力のほんの一例であり、研究対象の特定のシナリオまたはシステムに応じて、このカテゴリに該当する他のタイプの力が確かにあります。
