* 古代ギリシャ人： アリストテレスや他の人のような哲学者は、動きとスピードについて初歩的な考えを持っていました。しかし、彼らの理解は主に定性的でした。
* Galileo Galilei（16〜17世紀）： ガリレオは、現代の物理学の基礎を築くのに役立ちました。傾斜面と落下物を使用した彼の実験は、距離、時間、速度の関係を定量化するのに役立ちました。
* Isaac Newton（17世紀）： ニュートンの運動法則は、時間の経過に伴う変位の変化速度として正式に速度を定義しました。彼の作品は、動きを理解するための数学的枠組みを提供しました。
したがって、速度の発見を単一の個人に起因することは正確ではありません。むしろ、何世紀にもわたって多くの科学者の貢献を通じて発展しました。
