トルクの理解
トルクは、力に相当する回転です。オブジェクトを特定の軸の周りで回転させるのは力の傾向です。 トルクを決定する重要な要因は次のとおりです。
* 力（f）： 適用された力の大きさ。
* 距離（r）： 回転軸と力が適用されるポイントの間の距離（モーメントアームとも呼ばれます）。
* 角度（θ）： 強制ベクトルと回転軸を適用点に接続する線との間の角度。
どれだけの力が小型またはゼロのトルクをもたらすか
1。回転軸またはその近くに加えられる力：
- 力が回転軸（r =0）に直接適用される場合、力の大きさに関係なく、トルクは常にゼロになります。これは、モーメントアームがゼロであるためです。
- 回転軸（Rは非常に小さい）に非常に近い力が適用されたとしても、大きな力があってもトルクは非常に小さくなります。
2。軸を接続する線と平行な力：
- 回転軸を適用点（θ=0°）に接続する線と平行な場合、トルクはゼロです。これは、回転に寄与する力の垂直成分がゼロであるためです。
例
* ドアを開けて押す： 中央にドアを押すと、大きな力を適用しますが、ヒンジ（回転軸）からの距離が小さいため、トルクは比較的小さいです。
* 重量を保持： 腕を伸ばして重い重量を保持すると、大きな力をかけますが、重量が回転軸（肩関節）に近いため、肩のトルクが最小限に抑えられます。
* ホイールターニング： ホイールの縁に垂直に力をかけると、最大のトルクが生成されます。ただし、リムに平行な力を適用すると、トルクはゼロになります。
要約
大きな力は、力が適用されると小さなトルクまたはゼロのトルクを生成できます。
*回転軸で直接（r =0）
*回転軸に非常に近い（Rは非常に小さい）
*回転軸を適用点に接続する線に平行（θ=0°）
