トルクとは？
トルクは、回転を引き起こす傾向があるねじれの力です。計算されています：
* トルク（τ）=力（f）x垂直距離（r）
どこ：
* 力（f） 力が適用されます。
* 垂直距離（r） 回転軸から力が適用されるポイントまでの距離です。
平衡
オブジェクトは加速していない場合は平衡状態にあります。つまり、線形速度と角速度は一定（またはゼロ）です。これには2つの条件が必要です。
1。翻訳平衡： オブジェクトに作用するすべての力の合計はゼロでなければなりません。これにより、オブジェクトが直線で移動するのを防ぎます。
2。回転平衡： オブジェクトに作用するすべてのトルクの合計はゼロでなければなりません。これにより、オブジェクトが回転しないようにします。
なぜ平衡のためにトルクの合計がゼロでなければならないのですか？
トルクの合計がゼロでない場合、オブジェクトに作用する正味のトルクがあります。このネットトルクは角度加速度を引き起こします。つまり、オブジェクトが回転し始めます。
例：
シーソーを想像してみてください。バランスをとるには（平衡状態で）、その上に座っている二人によって作成されたトルクは、等しく反対でなければなりません。 1人がより重く、支点（ピボットポイント）から遠く離れている場合、トルクは大きくなります。平衡を達成するために、軽い人はトルクのバランスをとるために支点からさらに座らなければなりません。
結論：
「オブジェクト上のすべてのトルクの合計は、平衡状態ではゼロでなければならない」という声明は、回転平衡の基本原理です。オブジェクトが正味回転運動を経験しないことを保証し、固定性を維持したり、一定の角速度で移動したりすることができます。
