これが故障です：
線形平衡：
* 定義： オブジェクトは休息しているか、一定の速度で移動しています。
* 条件： 各方向（x、y、z）のオブジェクトに作用するすべての力の合計はゼロでなければなりません。
* 例： テーブルの上にある本。本を引き下げる重力の力は、テーブルからの通常の力と上向きに押し付けられます。
回転平衡：
* 定義： オブジェクトは回転していないか、一定の角速度で回転しています。
* 条件： オブジェクトに作用するすべてのトルクの合計はゼロでなければなりません。 トルクは、回転を引き起こす力です。
* 例： 支点から等しい距離に座っている2人の等しい重量のシーソー。重量によって作成されたトルクはバランスが取れています。
要約：
オブジェクトは、それに作用するすべての力がバランスが取れているため、正味の力や正味のトルクがない場合、平衡状態にあります。これは、オブジェクトが安静時のままであるか、直線で一定の速度で移動し続けることを意味します。
