概念を理解する
* トルク（τ）： オブジェクトが回転する原因となるねじれ。ニュートンメーター（n・m）で測定されます。
* 慣性モーメント（i）： オブジェクトの回転運動の変化に対する抵抗の尺度。キログラムメートルの四角（kg・m²）で測定します。
* 角度加速度（α）： 角速度の変化速度。それは、1秒あたりのラジアン（rad/s²）あたりのラジアンで測定されます。
方程式
トルク、慣性モーメント、および角度加速度との関係は、回転運動に関するニュートンの第二法則によって与えられます。
τ=iα
角度加速度の解決
角度加速度（α）を見つけるには、方程式を再配置します。
α=τ / i
重要なメモ
* 回転方向： トルクと角度の加速はベクターの量であり、大きさと方向の両方を持っています。角度加速度の方向は、トルクの方向と同じです。
* 単位： すべてのユニットが一貫していることを確認してください。
* 線形加速： 線形加速（a）を見つける必要がある場合は、回転オブジェクトの半径を使用して角度加速度に関連付ける必要があります。
a =α * r
ここで、「r」は半径です。
例
0.5 kg・m²の慣性モーメントとそれに作用する10 n・mのトルクを持つ固体ディスクがあるとしましょう。角度加速度を見つけるには：
1。方程式を使用します： α=τ / i
2。値をプラグイン： α=（10 n・m） /（0.5 kg・m²）=20 rad /s²
したがって、ディスクの角度加速度は20 rad/s²です。
