角速度（ω）：
* 定義： 角速度は、角変位の変化速度です。これは、オブジェクトが固定軸の周りでどれだけ速く回転しているかを測定します。
* 単位： 秒あたりのラジアン（rad/s）
線形速度（v）：
* 定義： 線形速度は、オブジェクトの位置の変化速度です。オブジェクトがストレートパスに沿ってどれだけ速く移動しているかを測定します。
* 単位： 1秒あたりのメートル（m/s）
関係：
角速度（ω）と線形速度（v）の関係は、次のように与えられます。
v =ωr
どこ：
* r 円形経路の半径です。
説明：
* ωr オブジェクト上のポイントで1秒で移動する距離（円形経路のアークの長さ）を表します。
*この距離は、オブジェクトの線形速度にも等しくなります。
キーポイント：
* 方向： 角速度はベクトル量であり、方向（時計回りまたは反時計回り）を持っています。線形速度もベクトル量であり、その方向は円形経路に接するものです。
* 定速度： オブジェクトが一定の角速度で円で動くと、その線形速度は大きさが一定ですが、常に方向に変化します。
* 接線速度： 円運動の線形速度は、しばしば接線速度と呼ばれます 、それは常に円形の経路に接しているので。
例：
回転記録の端にあるポイントを想像してください。ポイントには角速度があり、レコードの回転速度を説明しています。また、ポイントには線形速度があり、これはポイントが円形の経路に沿ってどれだけ速く移動しているかを説明しています。 2つの関係は、レコードの半径によって決定されます。
要約：
角速度は回転速度を記述し、線形速度は経路に沿った移動速度を記述します。円の動きの場合、これらの2つの速度は、円形経路の半径を介して関連しています。
