* 古代哲学者 ：アリストテレスや他の人のような哲学者は、地面に落ちるオブジェクトについてのアイデアを持っていて、それを宇宙の「適切な場所」を求めるオブジェクトの自然な傾向に起因していました。
* BraheとKepler ：細心の天文学者であるTycho Braheは、惑星の動きに関する広範なデータを収集しました。ヨハネス・ケプラーは、Braheのデータを使用して、惑星運動の3つの法則を策定しました。これは、太陽の周りの楕円形の軌道で惑星がどのように動いたかについての数学的な説明を提供しました。
* ニュートンの貢献 ：ニュートンの画期的な貢献は、の定量化でした 重力と発達した数学モデル（彼の普遍的重力の法則）は、オブジェクトが落ちる理由、惑星が太陽を周回する理由、そして重力が距離と質量によってどのように変化するかを説明しました。
本質的に、ニュートンは重力自体を発見しませんでしたが、彼はそれがどのように機能するかについて包括的かつ数学的に厳密な説明を提供しました。
