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ハエの脳が宇宙での位置をどのように計算するか

フライの脳は、中央複合体と呼ばれる特殊な神経回路を使用して、宇宙での位置を計算します。この回路は、視覚、前庭、固有受容の手がかりを含むさまざまな感覚入力からの情報を統合して、ハエの見出し、位置、速度の表現を生成します。

中央の複合体は、プロトセセラム、楕円体の体、扇形の体を含むいくつかの相互接続された領域で構成されています。これらの各領域は、さまざまなモダリティから感覚入力を受け取り、フライの位置と動きの全体的な表現に貢献します。

プロトセーブラムには、視覚情報を処理するニューロンが含まれています。これらのニューロンは、ハエの複合目から入力を受け取り、視覚シーンの動きの方向と速度を計算します。一方、楕円体の体は、フライのアンテナとホルター(翼の近くの小さなクラブ形の構造)からの前庭の手がかりを統合します。これらのキューは、ハエの頭の動きと体の回転に関する情報を提供します。

ファン型のボディは、ハエの足と翼にある固有受容ニューロンから入力を受け取ります。これらのニューロンは、フライの付属物の位置と動きに関する情報を提供します。これらの異なる感覚入力から情報を統合することにより、中央の複合体は、宇宙におけるハエの位置の包括的な表現を生成します。

中央の複合体は、この情報を使用してフライの動きを調整し、飛行中やその他の行動中に安定性を維持するモーターコントロールセンターを含む、脳の他の領域に信号を送信します。

フライの中央複合体の研究は、空間的ナビゲーションと運動制御の根底にある神経メカニズムに関する貴重な洞察を提供しています。この研究は、自律車両やその他のロボット工学アプリケーション向けのバイオ風のナビゲーションおよび制御システムの開発にも貢献しています。

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