1400年にわたって受け入れられた太陽系の地球中心モデルは、クラウディウスptolemyによって提案されました 。彼のモデルは、 ptolemaicシステムとして知られています 、宇宙の中心に地球を置き、太陽、月、その他の惑星がそれを中心に回転しました。このモデルは何世紀にもわたって広く受け入れられ、影響力があり、 Heliocentricモデルによってのみ挑戦されました。 Nicolaus copernicus によって提案されています 16世紀に。