ヒューマノイドロボットはますます高度になっていますが、人間の動きの恵みと流動性を依然として欠けています。これは、ロボットが人間よりもはるかに単純な筋骨格系を持っているという事実に一部起因しており、人間の動きを制御する複雑な神経回路も欠けています。
科学者は、ヒューマノイドロボットをより優雅にするための多くの方法に取り組んでいます。 1つのアプローチは、従来のロボット素材よりも柔軟で準拠した新しい材料を開発することです。これにより、ロボットはよりスムーズかつ自然に移動できます。別のアプローチは、人間が動きを制御する方法をよりよく模倣できる新しいコントロールアルゴリズムを開発することです。
マサチューセッツ工科大学（MIT）の研究者の1つのチームは、「Pneu-net」と呼ばれる新しいタイプのロボット素材に取り組んでいます。 Pneu-netは、ロボットの体の形状を変えるために膨らんで収縮することができる小さな空気で満たされたチャンバーのネットワークです。これにより、ロボットはより流動的で動的な方法で移動できます。
カリフォルニア大学バークレー校の別の研究者チームは、「運動感覚教育」と呼ばれる新しいコントロールアルゴリズムに取り組んでいます。運動感覚の教育により、人間のオペレーターは、手足を物理的に導くことでロボットに移動する方法を教えることができます。これにより、ロボットは優雅な動きに必要な複雑な運動能力を学ぶことができます。
より優雅なヒューマノイドロボットの開発には、多くの潜在的なアプリケーションがある可能性があります。これらのロボットは、製造、ヘルスケア、宇宙探査など、器用さと精度を必要とするさまざまなタスクで使用できます。また、人間の仲間やヘルパーとして使用することもできます。
ヒューマノイドロボットがより優雅で能力が高まるにつれて、彼らは私たちの生活の中でますます重要な役割を果たすでしょう。彼らは私たちが困難または危険なタスクを実行するのを助けることができ、彼らは私たちに交際と支援を提供することもできます。
