1。慣性の瞬間を理解する
慣性モーメント（I）は、回転運動の変化に対するオブジェクトの抵抗の尺度です。オブジェクトの質量分布と回転軸に依存します。
2。 式
質量「m」と半径「R」の固体球体の場合、その直径に関する慣性の瞬間は次のとおりです。
* i =（2/5） * m *r²
3。派生
この式の導出には、計算と統合が含まれます。これが簡略化された説明です：
*球を無限に小さな質量要素（DM）に分割することを想像してください。
*各要素には、回転軸（直径）からの距離「r」があります。
*この要素の慣性モーメントは（dm *r²）です。
*この式を球体全体に統合して、慣性の合計モーメントを取得します。
キーポイント
* 回転軸： 上記の式は、回転軸が球の直径である場合に特に適用されます。
* 平行軸定理： 直径に平行な軸に関する慣性モーメントを見つける必要がある場合は、平行軸定理を使用できます。
例
2 kgの質量と0.5メートルの半径を持つ固体球体があるとしましょう。その直径に関する慣性の瞬間は次のとおりです。
i =（2/5） * 2 kg *（0.5 m）²
i =0.2kgm²
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