* 初期の概念： エネルギーの最古の概念は、アリストテレスのような古代ギリシャの哲学者にまでさかのぼることができます。
* 仕事の開発： 17世紀と18世紀に、ガリレオ・ガリレイやアイザック・ニュートンのような科学者は、エネルギーに直接関係する仕事の概念の基礎を築きました。彼らは、距離にわたって力が加えられた力として作業を定義しました。
* ジュールの貢献： 19世紀に、ジェームズ・プレスコット・ジュールは、機械的な仕事と熱の同等性を実証することにより、重要な貢献をしました。彼は熱がエネルギーの一種であることを確立し、彼の実験を通して、彼は彼の名誉のために「ジュール」（j）と呼ばれるエネルギーの単位を定義しました。
* その他のユニット： カロリー（CAL）のように、他のエネルギーユニットも開発されました。これは、1グラムの水の温度を1度上昇するために必要な熱量として最初に定義されていました。
したがって、ジェームズ・プレスコット・ジュールは「ジュール」を標準的なエネルギー単位として定義したと信じられていますが、エネルギー自体の概念は、何世紀にもわたって多くの科学者の仕事を通じて徐々に発展しました。
